La nouvelle motorisation des portes ADi permet de choisir le mode d’assistance. En effet, la porte peut être paramétrée de 2 façons différentes. Le fonctionnement semi-auto peut être favorisé en autorisant une utilisation manuelle pour les personnes valides par exemple, puis automatique en fonction du besoin, comme c'est le cas pour une utilisation avec fauteuil. Dans ce cas, la motorisation de l'ouvrant est sollicité par l’utilisateur par pression sur bouton de commande. Le nouveau dispositif n'est donc plus forcément sollicité en permanence, ce qui permet d’économiser de l’énergie, pérennise la motorisation et simplifie l'usage pour les valides.

En fonction du besoin, le mode tout automatique peut être, bien-sûr, priorisé, tout en gardant  la souplesse du dispositif : plus compact, plus simple et totalement débrayable.